日本語 改善< 中古漢語 改善 (kój-dʒjén)< 上古漢語 改善 (*qˁəʔ-ɡenʔ "誤りを直す")。
英語への移入は、Japanese Etiquette and Ethics in Business(1959年、ボイデ・メンテ著)による。
kaizen (複数 kaizens)